這兩個形容詞指的都是關於感官的快樂和感官上的享受，但兩者的意義卻南轅北轍，必須加以區別。sensual 意為「肉體上；肉慾的；性感的」，可以指人或事物。若指人，通常指一個人貪圖口腹之樂或耽於淫樂，如貪杯和貪食以滿足口腹之慾或貪戀床第之事以滿足性慾；若指事物，則指該事物會引起性慾或予人這樣的感受。是故，sensual 的含意大多是不好的、負面的，如 purely sensual pleasures (純粹肉體上的快樂)；He is always indulging in the sensual pleasures of eating and drinking. (他老是耽溺於吃喝的口腹之樂)；He led a sensual life. (他沈迷酒色)；sensual curves/lips (性感的曲線/嘴唇)；Catherine is a sensual anchorwoman. (凱薩琳是個性感的女主播)。
Sensuous 意為「使人得到感官上享受的；予人美感的；舒服的」，只能指事物，用來形容予人感官上享受的事物。是故，這個字的含意都是好的、正面的，如 sensuous music/poetry (悅耳的音樂/動人心弦的詩歌)；the sensuous feeling of soft velvet on the skin (柔軟的天鵝絨給皮膚帶來舒服的感受)；She uses beautiful sensuous lines in her drawings. (她在自己的畫中使用予人感官上美的享受的線條)。
從上述可知，儘管 sensual 和 sensuous 都與 sense (感官；感覺) 有關，但它們是意義相差極大的兩個字，這在它們修飾同一名詞時會更加凸顯，如 the sensual movements of the stripteaser (脫衣舞孃煽情撩人的動作)；the sensuous movements of the ballerina (女芭蕾舞者令人賞心悅目的動作)。與其相關的副詞和名詞，亦即 sensually 和 sensuality 以及 sensuously 和 sensuousness，同樣亦都有這樣的意思分野。
另一個與 sense 有關的形容詞 sensory，意為「感官的；感覺 (上) 的」，純粹是指與感覺官能或感覺器官有關的事物，如 sensory nervous system (感覺神經系統)；sensory stimuli (感官刺激)；extrasensory perception (ESP) (第六感)。