Finally、at last、lastly 和 in the end 這四個字或片語都當副詞用，除了 lastly 外，finally、at last 和 in the end 均意為「最後；終於」，但用法並不相同。(請參見「At the beginning 還是 in the beginning？At the end 還是 in the end 呢？」一文)
Finally 意為「最後；終於」，通常是指在一段長時間或遭遇一些困難之後。就此意思而言，finally 通常位在句子的中間，亦即位在主詞和主動詞之間 (即普通動詞之前)，或位在語氣助動詞或第一個助動詞之後，或位在當主動詞的 BE 動詞之後。例如：
- We finally got home at midnight. (我們終於在午夜時分回到了家)
- After months of looking John finally found a job. (找了好幾個月之後，約翰終於找到了一份工作)