Go 後面可接動名詞和不定詞，但這兩種結構的語意並不相同。Go 後接動名詞 (go + V-ing) 意為「去 (做…)；去 (參加)；去 (從事)」，是用來指一般和普遍的活動，而這些活動都涉及到行動。例如：
- We go shopping every Saturday night. (我們每個星期六晚上都去購物)
- I’ve never gone fishing/hiking/skiing. (我從來沒有釣過魚/遠過足/滑過雪)
- It was too cold to go swimming today. (今天天氣太冷，不能游泳)
Go 後接不定詞 (go + to + V) 是用來指非一般和非普遍的活動，尤指有明確開始及結束時間點的活動。例如：
- Mary went to meet her boyfriend in the library. (瑪麗去圖書館和她的男友見面)
- David has gone to visit his grandfather this weekend. (大衛這個週末去探望他的爺爺了)
- She’s gone to watch the tennis final. (她已經去看網球決賽了) (正) － 網球決賽有明確的開始及結束的時間點
She’s gone watching the tennis final. (錯)
顯然地，go 後接動名詞還是不定詞主要視動詞本身的含意而定。不過，由於 go + V-ing 是指一般和普遍的活動，這種結構通常比 go + to + V 來得常見。