Extemporaneous 和 extempore 當形容詞用時是同義詞，意為「即席的；即興的；事先無準備的」(done without any previous preparation, on the spur of the moment)，特別用來指演說，如 He made an extemporaneous/extempore speech. (他發表即席演說)；然而，除上述意思外，這兩個字還意為「(事先經過準備但) 未背熟的，不用講稿的，不看稿的」。這兩種意思都是正規英語，但第二義比較傾向於專業的應用，有時侷限於與教導和學習演說或演講有關的上下文，如 The professor gave an extemporaneous/extempore discourse on art. (這位教授不看稿就發表了一場關於藝術的演講)。extempore 除當形容詞外亦可用作副詞，如 It’s very hard to speak extempore. (發表即席演說很難)。
Impromptu 通常與 extemporaneous 和 extempore 的第一義同義，亦即意為「即席的；即興的；事先無準備的；未計畫的」，如He delivered a splendid impromptu speech. (他發表了一場精彩的即席演說)。impromptu 除用來指演說外，亦經常被應用於表演、創作及其他場合，如 We had an impromptu dinner party yesterday. (我們昨天臨時舉行了一場晚宴)；The President gave an impromptu press conference. (總統臨時舉行記者會)；She played an impromptu tune. (她演奏了一支即席創作的曲子)。