Freedom 和 liberty 都意為「自由」，含意上往往只有細微的差異，有時並不容易區別，不過在若干固定用法上，兩者就不可劃上等號，譬如在 Everyone should have freedom of speech. (每個人都應有言論自由) 這句中，freedom 不可用 liberty 來替代，因為 freedom of speech 表示言論自由，為固定用語。
Freedom 意為「自由」，比較具體，表示一種比較基本的自由，指的是身體的自由，不受拘束限制，即思想、感情、行動、選擇方面不受他人控制，如 Syrian rebels are fighting for freedom. (敘利亞反抗軍正為自由而戰)；Two of the four freedoms spoken of by President Roosevelt in 1941 are freedom of speech and freedom of worship. (羅斯福總統 1941 年所揭櫫的四大自由中的兩項是言論自由和信仰自由)；They should have academic/artistic/personal/political/religious/financial freedom. (他們應擁有學術/藝術/個人/政治/宗教/金融自由)；Several Cuban political prisoners were given their freedom finally after almost 30 years in prison. (古巴數名政治犯在牢裡度過近 30 年後終於獲釋了)。
Liberty 意為「自由；自主」，比較抽象，表示一種更高層次的自由，指的是行為、思想、言論等方面的自由選擇，也是法律上規定和保護的各種具體的自由，強調思維的自由和人格的自主，如 The Statue of Liberty is situated on Liberty Island in New York City. (自由女神像座落在紐約市的自由島)；Freedom of speech does not mean liberty to gossip or tell lies. (言論自由並非指說別人閒話或說謊的自由)；The policy could infringe people’s personal liberties. (這政策可能侵犯人們的人身自由)；Women used to have little liberty. (婦女過去沒有多少自由或自主權)。
在這兩字當中，freedom 的含義比較廣泛，包括從社會、政治、經濟方面的自由，到個人內心的無拘無束，而 liberty 則比較偏向於政治、經濟和人權方面的解放而獲致的自由。